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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

視覺檢測與定位作為主要研究對象，在插件時，電子元件針腳彎曲或缺失判為不合格，需要視覺檢測出NG品并發送信號給機器人進行拋料處理，由于電子元件做工的差異或抓料時位置的偏移，需要求出電子元件針腳的中心位置坐標，并定位PCB板的通孔位置，從而實現電子元件準確插裝。

異型插件機是將異型電子元器件插裝進PCB的自動化設備，這些元器件因為高度、重量、形狀不規則、具備特殊功能、要求特殊處理，不僅種類繁多且在PCB上數量較少等因素，制約普通標準組裝機不能自動組裝異型電子元器件，不能采用SMT貼裝到電路板上。

特點：由多個貼片頭組合而成，依次同時對一塊PCB貼片，assembleon-FCM就是該類，2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實現飛行過程中的識別，但不能用于球柵列陳元件BGA。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動東莞錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

集成有機器視覺的自動插件機極大地提高了插件的自動化程度和生產效率，是電子元器件裝配的發展方向，但它對穩定性和實時性有較高的要求，針對金屬化聚丙烯薄膜電容器管腳圖像的特點，設計了一套視覺檢測算法，主要包括圖像二值化、管腳粗定位、目標邊緣提取及權重式圓擬合。

利用視覺系統進行元件糾編的技術亦可稱為視覺對中技術，常用的視覺對中方法有直接法和模板匹配法，然后利用無引角元件四邊相鄰垂直相對平行約束條件，以及基于直線海森范式與圖基權重函數的小二乘法擬合出元件圖像邊緣，獲得元件平移與角度偏差，此法消除了畸異點對小二乘擬合的影響，因此擬合精度高。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強度大，生產效率低；需要大量單調、重復的手工勞動，加工質量隨機性大，導致印刷電路板廢品率高，一套能完成印刷電路板上電子元件自動插件系統既可以滿足自動化生產的要求，又提高電子產業的競爭力。

視覺檢測與定位作為主要研究對象，在插件時，電子元件針腳彎曲或缺失判為不合格，需要視覺檢測出NG品并發送信號給機器人進行拋料處理，由于電子元件做工的差異或抓料時位置的偏移，需要求出電子元件針腳的中心位置坐標，并定位PCB板的通孔位置，從而實現電子元件準確插裝。

異型電子元器件組裝自動化是工業生產由勞動密集型向技術密集型轉變的內在需求，具大的市場潛力也是異型電子元器件組裝自動化的一大動力，異型電子元器件主要是一些還沒有嚴格的標準規格，也沒有相關的嚴格參數規定之外，由企業自己自由控制的其他配件。

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