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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

按速度分，中速貼片機，高速貼片機，超高速貼片機，元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。

Z軸：控制工作頭組件的高度，R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉，W軸：調整運輸軌的寬度，運輸軌部件（ConveyorUnit），1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。

插件時間為每一件元器須用時，國內外新近研發的異型元件插件機都是基于軸孔裝配技術，即嚴格要求元器件的管腳距離尺寸滿足PCB板的孔間距離尺寸，當元器件的管腳尺寸超過允許誤差時，就認為是不合格元器件，無法實現插裝，需要拋料，重新取料。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動東莞錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

元件糾偏一直是異形插件機需要攻克的難點，由于軟硬件原因老式組裝機器需機械手抓取元件后運行至上視攝像機上方停止一段時間等待檢測完成，或者通過光學與機械結構實現飛拍，近年來，隨著高速攝像機的發展，能保證機械手在高速運動時抓拍元件，這樣可省去老式機器停止檢測時間，提高效率。

底層軟件模塊包括采集Mark點A圖像、采集Mark點B圖像、處理Mark點A圖像、處理Mark點B圖像、Mark點基坐標、工位點基坐標、連接機器人、斷開連接、發送工位坐標、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結果顯示模塊、機器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機自動處理。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

2、搜索空間：目標圖像會由于光照變化、目標平移與旋轉和攝像機參數改變等因素而導致其相對于模板圖產生平移、旋轉、變形及縮放等現象，因此元件在目標圖像中的位畳可由模板通過剛體變換、透視變換、投影變換、仿射變換和全局多項式變異形換中的一項或者幾項組合得到。

自動插件機插件系統工位坐標的獲取包括將圖像坐標轉換到機器人坐標及PCB板工位坐標的糾偏，坐標轉換首先要得到基準點圖像圓心的像素坐標，其次還要記錄拍攝基準點的機器人位姿，而且要將位姿轉換為矩陣形式，另外還需要手眼標定得到的工具坐標系與相機坐標系之間的轉換矩陣。

隨著技術革命不斷更新，在過去幾十年里，我國電子行業已經邁入金九銀十的的旺季，工廠企來招工也越來越難，隨著異形自動插件機的誕生，異形插件設備大顯身手的機會將逐步解決企業用工難，用戶慌，對產品的質量和效率都得到更好的提高，迎來了工廠和社會高度點贊好評。

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