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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

2、搜索空間：目標圖像會由于光照變化、目標平移與旋轉和攝像機參數改變等因素而導致其相對于模板圖產生平移、旋轉、變形及縮放等現象，因此元件在目標圖像中的位畳可由模板通過剛體變換、透視變換、投影變換、仿射變換和全局多項式變異形換中的一項或者幾項組合得到。

按速度分，中速貼片機，高速貼片機，超高速貼片機，元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。

那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量，特征空間的選擇與使用目的有關，識別可以采用基于點與描述子的方法，如SIFT算法，基于邊緣特征的匹配方法可達到較高的匹配精度。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動深圳錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

全自動貼片機是由計算機控制，集光機電氣一體的高精度自動化設備，主要由機架，PCB傳送及承載組織，驅動體系，定位及對中體系，貼裝頭，供料器，光學識別體系，傳感器和計算機控制體系組成，其經過汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而地貼裝。

異型插件機系統的設計包括方案設計和詳細設計，根據異型插件機系統的總體功能要求及構成插件機系統的功能要素，分解總功能，并對各功能模塊進行劃分，然后分析各功能模塊的輸入/輸出，對功能模塊的技術參數及控制策略進行確定。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

當代異形插件機常利用視覺系統進行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機異形元件的裝配，1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍，如基于特征點的匹配方法可用來做識別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。

它決定了異型插件機的性能、經濟性和美觀性，它是異型插件機零件設計的依據，異型插件機的詳細設計階段包括結構詳細三維設計、整機有限元分析及優化設計三方面，通過Solidworks/ProE等3D軟件詳細設計插件機結構并進行干涉檢查。

備完畢后通過I/O給機器人發送信號，機器人抓取元件；自動插件機構運行至相機拍照點處，通過TCP與視覺系統進行通訊，視覺模塊采集圖像；視覺模塊通過圖像處理計算出電子元件的插裝位置并將位置發送給機器人，實現電子元件插裝到PCB板導電通孔內。

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