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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

異型自動插件機可用于不同異型元器件，也可對同一種異型元器件進行多次不同位置插裝，傳送帶將印制電路板運送到機器人抓手下方，對PCB板定位完畢后，機器人抓手移動至上料裝置處抓取元器件，抓取完成后移動至插裝位置，準確的將元器件插入印制電路板上，元器件插完成后，PCB板自動流出。

造成這種現象的原因有很多，其中主要的原因是：異形插件機的形狀，引腳數，包裝形式等，這些都不可能被標準化，所以，自動化設備必須能夠靈活使用夾具或吸嘴，或二者兼顧，而異形插件機則需被放置在合適的供料裝置中，以保證拾取性能。

操作系統，2、計算機系統工作正常；3、輸入輸出系統工作正常，機械部分，1、各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無老化損壞現象，2、各傳動導軌、絲杠運轉平穩協調，無異常雜音，無漏油現象，1、驅動氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無異物堵塞、無松動漏氣。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

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為了解決這些問題，研發了依靠機器視覺的飛行定位的異型自動插件機，不僅可以提高生產效率和產品質量，而且能夠大限度地降低生產事故，保障企業的財產安全以及工人的生命安全，異型自動插件機高精度的核心，也是當前自動插件的難點之處是運動控制和機器視覺技術，需要改進視覺檢測算法以及優化插裝順序，實現在線補差等手續來提升準確率和效率，這也是我國現階段異型自動插件機的主要研究點。

操作系統，2、計算機系統工作正常；3、輸入輸出系統工作正常，機械部分，1、各傳送皮帶、鏈條、連接銷桿完整，無老化損壞現象，2、各傳動導軌、絲杠運轉平穩協調，無異常雜音，無漏油現象，1、驅動氣缸、電磁閥以及配管、連接頭無異物堵塞、無松動漏氣。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

為異形插件而生的視覺算法能夠對元器件的PIN腳質量、外觀概括，及坐標方位進行精準的檢測和定位，插件機的操作基本上包括了電容、電感、連接器等這一類元器件，設計工序的工作人員根據工作量針對性對各工位的插件部位做分工，每個機械負責安裝幾個原件，而且重復同樣的操作，有效避免出錯機會。

視覺檢測與定位作為主要研究對象，在插件時，電子元件針腳彎曲或缺失判為不合格，需要視覺檢測出NG品并發送信號給機器人進行拋料處理，由于電子元件做工的差異或抓料時位置的偏移，需要求出電子元件針腳的中心位置坐標，并定位PCB板的通孔位置，從而實現電子元件準確插裝。

自動插件機插件系統工位坐標的獲取包括將圖像坐標轉換到機器人坐標及PCB板工位坐標的糾偏，坐標轉換首先要得到基準點圖像圓心的像素坐標，其次還要記錄拍攝基準點的機器人位姿，而且要將位姿轉換為矩陣形式，另外還需要手眼標定得到的工具坐標系與相機坐標系之間的轉換矩陣。

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