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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

全自動貼片機是由計算機控制，集光機電氣一體的高精度自動化設備，主要由機架，PCB傳送及承載組織，驅動體系，定位及對中體系，貼裝頭，供料器，光學識別體系，傳感器和計算機控制體系組成，其經過汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而地貼裝。

底層軟件模塊包括采集Mark點A圖像、采集Mark點B圖像、處理Mark點A圖像、處理Mark點B圖像、Mark點基坐標、工位點基坐標、連接機器人、斷開連接、發送工位坐標、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結果顯示模塊、機器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機自動處理。

而大部分生產商只能將異形插件機視為來自客戶的特殊需求，并使用專門的定制設備來滿足這種需求，一臺自動化設備，如果不需要頻繁的去更改它的配置便能夠應對各種不同的異型插件機電子元器件，那么這種自動化設備在未來的PCB裝配生產線上一定會被大規模的使用。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

（2）能通過控制中心（PC）快速、準確處理采集到Mark點圖像，準確得到基準點坐標，（3）控制中心（PC）能準確輸入插孔點局部坐標，得出插孔點實際坐標，（5）操作者能夠通過插件系統實現與工業機器人通訊連接，而且能夠準確的發送工位坐標。

貼片機的生產廠家很多，則種類也較多，由于轉塔的特點，將動作細微化，選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調整、工作臺移動(包含位置調整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成，所以實現真正意義上的高速度。

當代異形插件機常利用視覺系統進行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機異形元件的裝配，1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍，如基于特征點的匹配方法可用來做識別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

直接視覺對中法是基于直線擬合的，通常包含邊緣檢測與直線擬合過程，模板匹配法是比較通用的方法，原理簡單適用性廣，缺點為需要較針對每種元件建立標準模板，占用內存，攝取匹配目標標準圖像，獲取并保存其灰度特征或幾何特征信息。

當代異形插件機常利用視覺系統進行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機異形元件的裝配，1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍，如基于特征點的匹配方法可用來做識別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。

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