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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

異型插件機產品需求分析，主要包括市場需求、技術需求、管理需求等，異型插件機設計參數要求主要包括：適應PCB規格型號、適應電子元件規格型號、插件機定位精度、孔位校正方式、插件效率、插件不良率、成本控制、整機重量及插件機外形尺寸等要求。

異型插件機作為制造電子產品中不可缺少的設備，在電子設備行業中屬高新技術設備之一，方案設計階段包括分析設計參數的要求、各功能模塊的劃分、設計方案的提出，插件機方案設計主要包括設計技術參數、布局總體結構、運動形式及驅動形式的選擇等。

插件系統的結構包括：PC機、圖像采集系統與運動執行系統，插件系統應具備的功能：（1）插件圖像采集系統可以高效采集印刷電路板上標志點（Mark點）圖像，并在插件系統軟件界面顯示機器人拍攝以及處理Mark點的過程。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

而大部分生產商只能將異形插件機視為來自客戶的特殊需求，并使用專門的定制設備來滿足這種需求，一臺自動化設備，如果不需要頻繁的去更改它的配置便能夠應對各種不同的異型插件機電子元器件，那么這種自動化設備在未來的PCB裝配生產線上一定會被大規模的使用。

0~2，5秒，因為異型元件無法實現編帶供料，所以元件也無法通過夾取針腳實現上料，只能通過真空吸盤吸取元件表面或是通過夾爪夾取兩側面，而異型元器件通常是散裝料，管腳尺寸受到碰撞等無法滿足誤差要求，造成拋料率較高，影響了插裝效率。

當代異形插件機常利用視覺系統進行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機異形元件的裝配，1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍，如基于特征點的匹配方法可用來做識別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

7，機器必須有正確接地〈真正接地，而不是接零線〉，8，不要在有燃氣體或極臟的環境中使用機器，但是實際應用中，同時取料的條件較難達到，而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時間上的延誤，綠色：機器在自動操作中，紅色：機器在緊急停止狀態下（在機器或YPU停止按鈕被按下），一般，轉塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現有機型)。

印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強度大，生產效率低；需要大量單調、重復的手工勞動，加工質量隨機性大，導致印刷電路板廢品率高，一套能完成印刷電路板上電子元件自動插件系統既可以滿足自動化生產的要求，又提高電子產業的競爭力。

那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量，特征空間的選擇與使用目的有關，識別可以采用基于點與描述子的方法，如SIFT算法，基于邊緣特征的匹配方法可達到較高的匹配精度。

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