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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

異型插件機作為制造電子產品中不可缺少的設備，在電子設備行業中屬高新技術設備之一，方案設計階段包括分析設計參數的要求、各功能模塊的劃分、設計方案的提出，插件機方案設計主要包括設計技術參數、布局總體結構、運動形式及驅動形式的選擇等。

貼片機的分類如下：傳送組織首要分為全體式和分段式兩種，全體式方法下PCB的進入，貼片和送出一直在同一導軌上，選用限位塊限位，定位銷上行定位，壓緊組織將PCB壓緊，支撐臺板上支撐桿上移支撐來完結PCB的定位固定。

同時式貼片機，特點：使用放置圓柱式元件的專用料斗，一個動作就能將元件全部貼裝到PCB相應的焊盤上，確使“聯鎖”安全設備保持有效以隨時停止機器，機器上的安全檢測等都不可以跳過、短接，否則極易出現人身或機器安全事故。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

當代異形插件機常利用視覺系統進行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機異形元件的裝配，1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空間決定了匹配方法的適用范圍，如基于特征點的匹配方法可用來做識別而基于邊緣特征的匹配方法可用來定位。

印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強度大，生產效率低；需要大量單調、重復的手工勞動，加工質量隨機性大，導致印刷電路板廢品率高，一套能完成印刷電路板上電子元件自動插件系統既可以滿足自動化生產的要求，又提高電子產業的競爭力。

視覺檢測與定位作為主要研究對象，在插件時，電子元件針腳彎曲或缺失判為不合格，需要視覺檢測出NG品并發送信號給機器人進行拋料處理，由于電子元件做工的差異或抓料時位置的偏移，需要求出電子元件針腳的中心位置坐標，并定位PCB板的通孔位置，從而實現電子元件準確插裝。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

主要可以分為抓取元件、視覺檢測與定位、插裝元件三個步驟，初始化包括機械的初始化和相機的初始化，機械初始化指的是機器人回原點、傳送帶轉動、上料機構開啟；相機初始化指的是通過實驗完成相機標定，求取出圖像像素坐標系到機器人坐標。

5緊急停止按鈕（EmergencyStopButton）：按下這按鈕馬上觸發緊急停止，工作頭組件(HeadAssembly)，工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。

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