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蘇州圣(sheng)宏富自動化(hua)設(she)備(bei)(bei)有限公司成立于2013年,公司擁(yong)有專業的銷售團隊(dui)和售后服(fu)(fu)務(wu)團隊(dui),我們(men)工(gong)程(cheng)師擁(yong)有全套(tao)設(she)備(bei)(bei)的設(she)備(bei)(bei)安裝調試及售后服(fu)(fu)務(wu)等專業技術(shu)知識,在給客戶提(ti)供整(zheng)套(tao)SMT方案的同時(shi),在生產管理(li),制程(cheng)管理(li),品質控制等工(gong)廠管理(li)環(huan)節,可(ke)以給客戶實(shi)際而(er)有效的建議。

按速(su)度分，中(zhong)速(su)貼片機(ji)，高速(su)貼片機(ji)，超高速(su)貼片機(ji)，元(yuan)件(jian)(jian)送料器(qi)、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝(zhuang)多(duo)個(ge)真空吸(xi)料嘴)在送料器(qi)與(yu)基板之間來回移(yi)動，將元(yuan)件(jian)(jian)從送料器(qi)取出(chu)，經(jing)過(guo)對元(yuan)件(jian)(jian)位置(zhi)與(yu)方向的調整，然(ran)后貼放于基板上。

同(tong)時式(shi)貼片機(ji)，特(te)點：使(shi)用放置(zhi)圓柱式(shi)元(yuan)件的專用料斗，一個動作就能將(jiang)元(yuan)件全(quan)部貼裝到PCB相應的焊(han)盤(pan)上，確(que)使(shi)“聯鎖”安全(quan)設備(bei)保持有效以隨時停止機(ji)器，機(ji)器上的安全(quan)檢測等(deng)都不(bu)可以跳過、短接，否(fou)則極(ji)易出現(xian)人身(shen)或機(ji)器安全(quan)事故(gu)。

除了特征點與邊緣，基本特征還有灰(hui)度值(zhi)、曲線、曲面、拐點、高曲率點、交叉(cha)點以及其它(ta)描述(shu)子，1度，360度就有3600個匹配位置(zhi)，精(jing)度更(geng)高則計算量越多，因此若能縮小搜索空間將大大減少(shao)計算量，進而減少(shao)搜索時間。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機、無(wu)鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相(xiang)關耗材、配(pei)件及維修保(bao)養等。

異(yi)(yi)型(xing)(xing)插(cha)件機系(xi)統(tong)(tong)的設(she)計(ji)(ji)包括方案設(she)計(ji)(ji)和詳細設(she)計(ji)(ji)，根據異(yi)(yi)型(xing)(xing)插(cha)件機系(xi)統(tong)(tong)的總體功(gong)(gong)能(neng)要(yao)求及構成插(cha)件機系(xi)統(tong)(tong)的功(gong)(gong)能(neng)要(yao)素，分解總功(gong)(gong)能(neng)，并對各(ge)功(gong)(gong)能(neng)模塊進行(xing)劃分，然后分析各(ge)功(gong)(gong)能(neng)模塊的輸入(ru)/輸出，對功(gong)(gong)能(neng)模塊的技術(shu)參數及控制策略進行(xing)確定(ding)。

0~2，5秒，因為(wei)異(yi)型(xing)元件(jian)無(wu)法(fa)實現編帶供料，所以元件(jian)也(ye)無(wu)法(fa)通(tong)過夾取(qu)針腳實現上料，只(zhi)能通(tong)過真空吸盤吸取(qu)元件(jian)表(biao)面或(huo)是通(tong)過夾爪(zhua)夾取(qu)兩側面，而異(yi)型(xing)元器件(jian)通(tong)常是散裝(zhuang)料，管腳尺寸受(shou)到碰撞等無(wu)法(fa)滿足誤差要求，造成拋料率較(jiao)高(gao)，影響了插裝(zhuang)效(xiao)率。

但是實(shi)際情況下PCB板(ban)放置(zhi)位(wei)置(zhi)與標準位(wei)置(zhi)會有(you)一定偏(pian)差，印刷電路板(ban)上工(gong)(gong)位(wei)點的坐(zuo)標也會發(fa)生變化，計(ji)算出PCB板(ban)的旋轉角(jiao)度和偏(pian)移位(wei)置(zhi)重(zhong)新計(ji)算出工(gong)(gong)位(wei)點的坐(zuo)標，將結果傳送給(gei)機器人，進行坐(zuo)標糾(jiu)偏(pian)，這個過(guo)程叫做PCB板(ban)工(gong)(gong)位(wei)坐(zuo)標糾(jiu)偏(pian)。

我們致(zhi)力于電子行(xing)業自(zi)動(dong)化設備的(de)(de)銷售和服務(wu),以(yi)口碑(bei)來(lai)樹立企(qi)業形象,讓客戶(hu)得到實惠而放心的(de)(de)產品,為(wei)客戶(hu)提(ti)供(gong)一整套解決方(fang)案,在(zai)保證(zheng)高(gao)品質(zhi)的(de)(de)同時(shi)提(ti)高(gao)生產效(xiao)率,實現共同發(fa)展。

公(gong)司的經營理(li)念:“以(yi)服務為先,以(yi)客戶的安(an)心為本(ben)”。

但(dan)隨著(zhu)近(jin)年(nian)來(lai)我們快(kuai)速發展(zhan)的工業化，使自動化技(ji)術開(kai)始應用到了各行(xing)(xing)各業當中(zhong)，尤其是(shi)勞動密集且工作量(liang)(liang)比較大(da)(da)的電(dian)子(zi)工業，越(yue)來(lai)越(yue)多的智能化電(dian)子(zi)產品問世，其中(zhong)需要大(da)(da)量(liang)(liang)的印(yin)制電(dian)路(lu)板，而(er)印(yin)制電(dian)路(lu)板的裝配工作無(wu)疑遇(yu)到了極大(da)(da)的挑戰，以前(qian)的電(dian)子(zi)元件(jian)(jian)插件(jian)(jian)大(da)(da)部分(fen)都是(shi)需要人(ren)力(li)手動進行(xing)(xing)插件(jian)(jian)的，電(dian)子(zi)廠吸引了大(da)(da)量(liang)(liang)的青年(nian)勞動力(li)，但(dan)是(shi)人(ren)的手動插件(jian)(jian)效率比較低，速度(du)相對較慢，錯誤(wu)率也比較高，而(er)且企業還面臨著(zhu)招工難、員(yuan)工工資不斷上漲，人(ren)工成本越(yue)來(lai)越(yue)高的問題(ti)。

坐標(biao)轉(zhuan)換(huan)的前(qian)提是(shi)機(ji)器人插件(jian)系(xi)統標(biao)定(ding)，接(jie)著我們講講PCB板工位坐標(biao)的糾偏，圖像處(chu)理軟(ruan)件(jian)通過(guo)處(chu)理攝像機(ji)采集到的Mark點(dian)圖像，得(de)出Mark點(dian)的圖像坐標(biao)，轉(zhuan)換(huan)為機(ji)器人基(ji)坐標(biao)系(xi)坐標(biao)，基(ji)坐標(biao)系(xi)是(shi)固定(ding)在機(ji)器人底部不會變動的。

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