蚌埠SP1-C供應商

蘇(su)州圣宏富自動(dong)化設備有(you)限公司成立于2013年,公司擁(yong)有(you)專(zhuan)業的(de)(de)銷售(shou)團(tuan)隊(dui)和(he)售(shou)后(hou)服務團(tuan)隊(dui),我們工(gong)程師擁(yong)有(you)全(quan)套(tao)設備的(de)(de)設備安裝調試及售(shou)后(hou)服務等(deng)專(zhuan)業技術知(zhi)識(shi),在給客戶(hu)(hu)提供整套(tao)SMT方案的(de)(de)同時(shi),在生產管(guan)理,制程管(guan)理,品質(zhi)控制等(deng)工(gong)廠管(guan)理環節,可以(yi)給客戶(hu)(hu)實際而有(you)效(xiao)的(de)(de)建(jian)議。

特(te)點：主要以(yi)貼(tie)片式元件為主體，貼(tie)片器件品種不(bu)多(duo)，一般采用多(duo)個(ge)(ge)真空吸料(liao)嘴同時(shi)取料(liao)(多(duo)達上十個(ge)(ge))和采用雙梁(liang)系統來提高速(su)度(du)，即一個(ge)(ge)梁(liang)上的(de)貼(tie)片頭(tou)(tou)在取料(liao)的(de)同時(shi)，另一個(ge)(ge)梁(liang)上的(de)貼(tie)片頭(tou)(tou)貼(tie)放元件，速(su)度(du)幾乎比單梁(liang)系統快一倍。

（2）能通過控制(zhi)中心（PC）快速、準(zhun)(zhun)確(que)(que)處理(li)采集到Mark點(dian)圖(tu)像，準(zhun)(zhun)確(que)(que)得(de)到基準(zhun)(zhun)點(dian)坐(zuo)標，（3）控制(zhi)中心（PC）能準(zhun)(zhun)確(que)(que)輸入(ru)插孔(kong)點(dian)局部坐(zuo)標，得(de)出插孔(kong)點(dian)實(shi)際坐(zuo)標，（5）操作者能夠通過插件系(xi)統(tong)實(shi)現與(yu)工業機器人通訊連接(jie)，而(er)且能夠準(zhun)(zhun)確(que)(que)的發送工位坐(zuo)標。

元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)的(de)成形整形設(she)備(bei)可(ke)以下降來料(liao)的(de)要求，提(ti)(ti)高(gao)(gao)設(she)備(bei)的(de)通用性和兼容性，提(ti)(ti)高(gao)(gao)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)插(cha)入率；提(ti)(ti)高(gao)(gao)豐富的(de)拾(shi)取設(she)備(bei)供給(gei)定(ding)(ding)制化(hua)服務(wu)，種(zhong)類齊(qi)全的(de)吸嘴和夾爪能夠滿足(zu)連(lian)接(jie)器(qi)、繼電器(qi)、變壓(ya)器(qi)等各種(zhong)異形元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)的(de)拾(shi)取，滿足(zu)特別元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)定(ding)(ding)制化(hua)需求；先進的(de)視(shi)覺算法完(wan)成高(gao)(gao)速攝影。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周(zhou)邊設(she)備、異型插件機(ji),SMT相關耗材(cai)、配件及維(wei)修保養等。

3、搜索策(ce)略：在整(zheng)個搜索空間內快(kuai)速(su)找到(dao)目標需(xu)大(da)量(liang)的(de)(de)計算過程(cheng)，一(yi)直是模板匹(pi)配一(yi)大(da)難題，常用(yong)(yong)的(de)(de)搜索策(ce)略有(you)：松弛匹(pi)配、動態(tai)規劃、牛頓法(fa)、下降(jiang)法(fa)、共扼(e)梯(ti)度(du)法(fa)等，相似性度(du)量(liang)方法(fa)部分決(jue)定了(le)匹(pi)配算法(fa)的(de)(de)抗干擾能力，常用(yong)(yong)的(de)(de)相似性度(du)量(liang)方法(fa)有(you)歐式距離(li)法(fa)和Housdorff距離(li)法(fa)等。

利用視覺(jue)系統進行元件(jian)(jian)糾編的(de)(de)技術亦可稱為(wei)視覺(jue)對中技術，常用的(de)(de)視覺(jue)對中方法(fa)有(you)直接法(fa)和模板匹配法(fa)，然后利用無(wu)引角元件(jian)(jian)四(si)邊相(xiang)鄰(lin)垂直相(xiang)對平行約束條件(jian)(jian)，以及基于直線海(hai)森范(fan)式(shi)與(yu)(yu)圖基權重函數(shu)的(de)(de)小二乘法(fa)擬合出元件(jian)(jian)圖像邊緣，獲得(de)元件(jian)(jian)平移與(yu)(yu)角度偏(pian)差，此法(fa)消除了畸異點對小二乘擬合的(de)(de)影響(xiang)，因(yin)此擬合精度高(gao)。

按速度(du)分(fen)，中(zhong)速貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，高速貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，超高速貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，元件送料(liao)器、基(ji)(ji)板(PCB)是固定的(de)，貼(tie)(tie)片(pian)頭(安裝多個(ge)真空吸料(liao)嘴)在送料(liao)器與基(ji)(ji)板之間來回移(yi)動，將元件從(cong)送料(liao)器取出，經過對元件位(wei)置(zhi)與方向的(de)調整，然后貼(tie)(tie)放于基(ji)(ji)板上(shang)。

我們(men)致力于電(dian)子行(xing)業(ye)(ye)自(zi)動化設(she)備的(de)(de)銷售和服務,以口碑來(lai)樹立企業(ye)(ye)形象,讓客戶(hu)得到實惠而放心的(de)(de)產(chan)品,為客戶(hu)提(ti)供一整套解決方案,在保證高(gao)品質的(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)提(ti)高(gao)生產(chan)效率,實現(xian)共(gong)同(tong)(tong)發展(zhan)。

公司的(de)經營理念(nian):“以(yi)服務為先(xian),以(yi)客(ke)戶的(de)安心為本”。

但是實際情況下PCB板(ban)放置位(wei)(wei)置與(yu)標準位(wei)(wei)置會有一定(ding)偏(pian)(pian)差，印刷電路板(ban)上工(gong)位(wei)(wei)點的坐(zuo)標也會發(fa)生變化，計算(suan)出PCB板(ban)的旋轉角度和(he)偏(pian)(pian)移位(wei)(wei)置重新(xin)計算(suan)出工(gong)位(wei)(wei)點的坐(zuo)標，將結果(guo)傳(chuan)送(song)給機器人，進行坐(zuo)標糾偏(pian)(pian)，這個過程叫做PCB板(ban)工(gong)位(wei)(wei)坐(zuo)標糾偏(pian)(pian)。

攝像(xiang)機(ji)拍攝到(dao)(dao)基準點圖像(xiang)后獲得的是圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)(xi)的坐(zuo)(zuo)標(biao)，工業(ye)機(ji)器人不能(neng)直接(jie)使用圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)，而(er)且也無法用來確定(ding)元器件(jian)的工位(wei)坐(zuo)(zuo)標(biao)，必須(xu)將(jiang)其轉換到(dao)(dao)機(ji)器人基坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)(xi)下，系(xi)(xi)統插(cha)件(jian)過(guo)程中，獲取工位(wei)點的準確坐(zuo)(zuo)標(biao)是較(jiao)為關(guan)鍵(jian)的，這將(jiang)直接(jie)關(guan)系(xi)(xi)到(dao)(dao)插(cha)件(jian)是否(fou)成功從而(er)影響產品(pin)的成功率。

那么模板匹配法(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)基(ji)本框架有哪些呢？模板匹配法(fa)(fa)(fa)基(ji)本框架包(bao)括(kuo)特征(zheng)空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量，特征(zheng)空間的(de)(de)(de)選擇與(yu)使用目(mu)的(de)(de)(de)有關，識別可(ke)以采用基(ji)于點與(yu)描述(shu)子的(de)(de)(de)方(fang)法(fa)(fa)(fa)，如SIFT算法(fa)(fa)(fa)，基(ji)于邊緣特征(zheng)的(de)(de)(de)匹配方(fang)法(fa)(fa)(fa)可(ke)達到較高的(de)(de)(de)匹配精(jing)度。

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