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蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

異型插件機系統的設計包括方案設計和詳細設計，根據異型插件機系統的總體功能要求及構成插件機系統的功能要素，分解總功能，并對各功能模塊進行劃分，然后分析各功能模塊的輸入/輸出，對功能模塊的技術參數及控制策略進行確定。

那么什么是異型電子元器件？異型電子元器件有很多品種，暫時沒有很規范的分類，一般是用企業根據市場需要和自身品牌發展，延伸產品的生命力自主研發出來，也可以說不屬于標準電子元器件定義的元器件都可以叫做異型電子元器件。

而在過去的幾十年里，幾乎所有的變壓器、連接器、繼電器等，這些都沒有相對應的包裝散料，或者是有一些包裝散料，但是這些包裝散料并不符合主流插件機的參數，所以更好的采用進行手工裝配的方法將這些異型插件機原件裝配到PCB板上，這也是為什么很多的企業家們決定將工廠建在低勞動成本的地區，因為這樣做可以在生產線的后端在多加上幾名工人，可以很大程度地降低這些異型原件對整體生產成本的影響，更好的為企業創造價值，利潤值也不斷得到提高。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

如此大量的異型元器件采用手工插件使得生產效率低，操作人員多，而且人為操作因素容易造成產品的合格率問題，其中，元器件的確認是利用精密加工治具對元器件進行確認，不合格元器件會掉進指定收集器內；定位確認是利用定位銷對PCB板進行定位以及導軌固定PCB板。

元件送料器放于一個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。

中國長期以來，國內勞動力都是偏低廉、人工成本低以及能吃苦，所以絕大多數的企業，都還是以人工來完成插件的，現在日益發展的自動化技術得到領導的重視，越來越多的廠商發現了使用自動化產品的好處，開始重視自動插件機，通過使用自動插件機式產品的產能和質量都得到了提高。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

自動插件機技術指標如下：1、插件精度：0，1mm；2、插件速度：循環一次插件時間1，示教主要是對機器人進行示教，根據上料機構位置與視覺拍取圖像效果，通過操作機器人控制手柄確定機器人取料點與拍照點的位置。

底層軟件模塊包括采集Mark點A圖像、采集Mark點B圖像、處理Mark點A圖像、處理Mark點B圖像、Mark點基坐標、工位點基坐標、連接機器人、斷開連接、發送工位坐標、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結果顯示模塊、機器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機自動處理。

除了特征點與邊緣，基本特征還有灰度值、曲線、曲面、拐點、高曲率點、交叉點以及其它描述子，1度，360度就有3600個匹配位置，精度更高則計算量越多，因此若能縮小搜索空間將大大減少計算量，進而減少搜索時間。

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