平頂山層疊式收板機廠家精細到位

蘇州圣宏富自動化設備有限公司成立于2013年,公司擁有專業的銷售團隊和售后服務團隊,我們工程師擁有全套設備的設備安裝調試及售后服務等專業技術知識,在給客戶提供整套SMT方案的同時,在生產管理,制程管理,品質控制等工廠管理環節,可以給客戶實際而有效的建議。

集成有機器視覺的自動插件機極大地提高了插件的自動化程度和生產效率，是電子元器件裝配的發展方向，但它對穩定性和實時性有較高的要求，針對金屬化聚丙烯薄膜電容器管腳圖像的特點，設計了一套視覺檢測算法，主要包括圖像二值化、管腳粗定位、目標邊緣提取及權重式圓擬合。

視覺檢測與定位作為主要研究對象，在插件時，電子元件針腳彎曲或缺失判為不合格，需要視覺檢測出NG品并發送信號給機器人進行拋料處理，由于電子元件做工的差異或抓料時位置的偏移，需要求出電子元件針腳的中心位置坐標，并定位PCB板的通孔位置，從而實現電子元件準確插裝。

坐標轉換的前提是機器人插件系統標定，接著我們講講PCB板工位坐標的糾偏，圖像處理軟件通過處理攝像機采集到的Mark點圖像，得出Mark點的圖像坐標，轉換為機器人基坐標系坐標，基坐標系是固定在機器人底部不會變動的。

公司主營產品:韓華(三星)貼片機、光學錫膏厚度檢測儀SPI、全自動光學檢測儀AOI、全自動蘇州錫膏印刷機、無鉛熱風回流焊及波峰焊、SMT周邊設備、異型插件機,SMT相關耗材、配件及維修保養等。

但隨著近年來我們快速發展的工業化，使自動化技術開始應用到了各行各業當中，尤其是勞動密集且工作量比較大的電子工業，越來越多的智能化電子產品問世，其中需要大量的印制電路板，而印制電路板的裝配工作無疑遇到了極大的挑戰，以前的電子元件插件大部分都是需要人力手動進行插件的，電子廠吸引了大量的青年勞動力，但是人的手動插件效率比較低，速度相對較慢，錯誤率也比較高，而且企業還面臨著招工難、員工工資不斷上漲，人工成本越來越高的問題。

元件送料器放于一個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整，將元件貼放于基板上。

我們致力于電子行業自動化設備的銷售和服務,以口碑來樹立企業形象,讓客戶得到實惠而放心的產品,為客戶提供一整套解決方案,在保證高品質的同時提高生產效率,實現共同發展。

公司的經營理念:“以服務為先,以客戶的安心為本”。

自動插件機插件系統工位坐標的獲取包括將圖像坐標轉換到機器人坐標及PCB板工位坐標的糾偏，坐標轉換首先要得到基準點圖像圓心的像素坐標，其次還要記錄拍攝基準點的機器人位姿，而且要將位姿轉換為矩陣形式，另外還需要手眼標定得到的工具坐標系與相機坐標系之間的轉換矩陣。

自動化分，全自動機電一體化貼片機，特點：大部分貼片機就是該類，手動式貼片機，驅動體系是貼片機的要害組織，也是評價貼片機精度的首要目標，它包括XYZ傳動布局和伺服體系，功用包含支撐貼裝頭運動和支撐PCB承載平。

異形自動插件機經過主機與供料設備的模塊化設計理念完成獨立操控，快速完成更換、對位，根據不同的來料方法供給多種供料計劃，根據生產需求靈活配置，滿足引腳元件和不規則元件的持續供料；通過成形整形設備完成一切供料器的搭載。

蘇州圣宏富自動化設備有限公司 聯系人：宋經理 手機:（微信同號） 郵箱:@189.cn 地址:蘇州吳中經濟開發區越溪街道前珠路1號4幢8319室